BLDC Servomotor Seçimi: 24V Akü Beslemeli Sistemler İçin Mühendislik Rehberi

LVS Serisi Düşük Gerilimli Servomotorlarda Doğru Modeli Belirleme

Akü beslemeli bir makine tasarlarken karşılaşılan en yaygın hata, motor seçiminin watt değeri üzerinden yapılmasıdır. Oysa düşük gerilimli sistemlerde belirleyici olan güç değil, tork–devir çalışma noktası ve onun getirdiği akım yüküdür. 24V'luk bir barada 6 kW çekmek, 400V'luk bir sistemde aynı gücü çekmekten kökten farklı bir elektriksel tasarım gerektirir.

Bu rehber; AGV ve mobil robotlardan akülü iş makinelerine, savunma platformlarından özel otomasyon eksenlerine kadar akü beslemeli uygulamalarda çalışan tasarım mühendisleri ve satın alma sorumluları için hazırlandı. YMTM Teknoloji'nin LVS serisi motorlar katalog verileri üzerinden ilerliyor; ancak anlatılan seçim yöntemi markadan bağımsız olarak geçerlidir.

Düşük Gerilimli Servomotor Nedir?

LVS sınıfı motorlar, fırçasız, sürekli mıknatıslı senkron (BLAC/BLDC) makinelerdir. Şebeke beslemeli bir servo motorun 400V'luk DC barasından çalışmasına karşılık, bu motorlar doğrudan 24V akü barasından beslenir.

Bu ayrım yalnızca bir rakam farkı değildir. 24V, IEC 61140'a göre çok düşük gerilim (ELV) sınıfına girer — standart, ELV sınırını dalgasız DC için 120V, AC için 50V RMS olarak tanımlar. Pratik sonuçları şunlardır:

• Dokunma güvenliği: Şebeke gerilimli sistemlere kıyasla risk düşüktür; SELV/PELV mimarisi kurulabilir.
• Basitleşen altyapı: Sistemde şebeke bağlantısı, izolasyon trafosu veya yüksek gerilim ekipmanı gerekmez.
• Hareket serbestisi: Enerji kaynağı doğrudan akü olduğu için makine, sabit altyapıdan bağımsız çalışabilir.

Buna karşılık kazanılan güvenlik ve hareket serbestisinin bir bedeli vardır; bu bedel bir sonraki bölümün konusudur.

Asıl Mühendislik Problemi: Düşük Gerilim, Yüksek Akım

Güç sabit kaldığı sürece gerilim düştükçe akım yükselir. LVS serisinin 24V barada çektiği tahmini DC akımlar aşağıdaki gibidir.

Anma Gücü	Tahmini Sürekli DC Bara Akımı	Tepe (Kısa Süreli)
200 W	~9,5 A	~19 A
600 W	~28 A	~57 A
1500 W	~71 A	~142 A
3000 W	~142 A	~284 A
4500 W	~213 A	~426 A
6000 W	~284 A	~568 A

Hesap: I ≈ P / (η × 24V), η = 0,88 kabulüyle. Verim değeri katalogda yayımlanmadığı için bu sınıf motorlar için tipik bir değer kullanılmıştır; kesin hesap için tedarikçiden çalışma noktasına ait verim değeri istenmelidir. Tepe değerler, maksimum moment / anma momenti oranının (yaklaşık 2 kat) akıma yansıtılmasıyla bulunmuştur.

Bu tablo iki ayrı akım yolunu birlikte okumayı gerektirir: akü tarafı yukarıdaki DC akımı taşır, motor kablosu ise katalogdaki faz akımını taşır — örneğin LVS 140 6000W için faz başına 225 Arms, tepe 450 Arms. İkisi de ayrı ayrı boyutlandırılır.

Kablo Kesiti: 24V'ta 1 Volt, 400V'ta 1 Volttan Pahalıdır

Gerilim düşümünün mutlak değeri değil, bara gerilimine oranı önemlidir. 400V'luk bir sistemde 1V düşüm %0,25'tir; 24V'ta aynı 1V, baranın %4,2'sidir.

3 metrelik tek yön kablo mesafesi (6 m toplam iletken boyu), bakır için ρ = 0,0175 Ω·mm²/m ve 284 A sürekli akım varsayımıyla:

Kesit	Direnç	Gerilim Düşümü	Bara Oranı	Kablodaki Kayıp
25 mm²	4,2 mΩ	1,19 V	%5,0	339 W
50 mm²	2,1 mΩ	0,60 V	%2,5	169 W
95 mm²	1,1 mΩ	0,31 V	%1,3	89 W

Aynı 6 kW'ı 400V'ta çeken bir sistem yaklaşık 17 A çeker; 4 mm² kablo ile gerilim düşümü %0,11, kayıp 7,6 W'tır. Yani 24V mimari, karşılaştırılabilir bir düşüm için yaklaşık 24 kat daha fazla bakır kesiti ve 12 kat daha fazla kablo kaybı anlamına gelir.

Bunun arkasındaki ilişki basittir: akım gerilimle ters orantılı olduğundan, yüzdesel gerilim düşümü gerilimin karesiyle ters orantılı biçimde büyür. Gerilimi 16,7 kat düşürmek, aynı yüzdesel düşüm için teorik olarak 278 kat kesit gerektirir. Pratikte bu noktaya inilmez; sınırlayıcı kriter termal akım taşıma kapasitesine kayar ve tasarım daha yüksek bir düşüm yüzdesini kabul eder.

Uygulama notu: Yukarıdaki dirençler 20 °C bakır için hesaplanmıştır. 80 °C çalışma sıcaklığında bakır direnci yaklaşık %24 artar — gerçek gerilim düşümü ve kayıp, tabloda görünenin üzerindedir. Boyutlandırmayı sıcak direnç üzerinden yapın.

Akım, Kablodan İbaret Değildir

Yüksek akım, kablo dışında dört kalemi daha doğrudan belirler:

• Akü C-oranı: 24V / 100 Ah bir paketten 284 A çekmek 2,8C demektir. Kurşun-asit paketlerin çoğu bunu sürekli veremez; LiFePO4 verebilir, ancak BMS'in sürekli ve tepe akım sınırlarının bu değeri karşıladığı doğrulanmalıdır.
• Konnektör ve baralar: 300 A sınıfı konnektörler ile terminal sıkma torkları, temas direncinden doğan ısınmanın ana kaynağıdır.
• Sigorta ve kontaktör: DC kesme, aynı akımdaki AC kesmeden zordur; DC anahtarlama için sertifikalı ekipman kullanılmalıdır.
• Sürücü akım kapasitesi: Motorun tepe momenti, sürücü o akımı verebiliyorsa gerçektir. Sürücü seçimi motorla birlikte yapılmalıdır.

LVS Serisi Teknik Karşılaştırma Tablosu (13 Model)

Tüm modeller 24V DC bara, H sınıfı sargı izolasyonu ve encoder geri besleme ile listelenmiştir. Seri; 80, 105, 120 ve 140 mm olmak üzere dört gövde tipi ve 12 farklı güç kademesi sunar (3000 W hem LVS 120 hem LVS 140 gövdesinde mevcuttur).

Model	Anma Gücü (W)	Anma Momenti (Nm)	Anma Hızı (rpm)	Anma Akımı (Arms)	Maks. Moment (Nm)	Maks. Hız (rpm)	Moment Sabiti (Nm/Arms)
LVS 80 200W	200	0,55	3500	9,25	1,10	4000	0,059
LVS 80 400W	400	1,70	2250	18,5	3,40	3000	0,092
LVS 80 600W	600	1,91	3000	27,75	3,82	3500	0,069
LVS 105 450W	450	2,15	2000	17,75	4,30	2500	0,121
LVS 105 900W	900	4,30	2000	35,5	8,60	2500	0,121
LVS 105 1500W	1500	5,25	2750	57,7	10,5	3250	0,091
LVS 105 1800W	1800	8,60	2000	70,7	16,34	2250	0,122
LVS 120 2000W	2000	9,55	2000	85,0	18,15	2500	0,112
LVS 120 3000W	3000	9,55	3000	117	19,10	3400	0,082
LVS 120 4000W	4000	19,10	2000	170	36,29	2500	0,112
LVS 140 3000W	3000	11,50	2500	115	23,00	3000	0,100
LVS 140 4500W	4500	14,35	3000	170	28,70	3400	0,084
LVS 140 6000W	6000	25,50	2250	225	51,00	2600	0,113

Serinin anma momenti aralığı 0,55 – 25,5 Nm'dir. Modellerin tamamının detaylı teknik verisine LVS serisi ürün sayfasından ulaşabilirsiniz.

Katalogdan Seçim: Watt Değil, Tork–Devir Noktası

Tablo, watt üzerinden seçimin neden yanlış sonuç verdiğini üç somut örnekle gösteriyor.

Örnek 1: Daha Yüksek Güç, Aynı Tork

LVS 120 2000W ile LVS 120 3000W'ın anma momenti aynıdır: 9,55 Nm. Aradaki tek fark devirdir — 2000 rpm'e karşılık 3000 rpm. Uygulamanız 2000 rpm'in üzerine çıkmıyorsa, %50 daha yüksek güçlü modeli almak size ek tork kazandırmaz; yalnızca daha yüksek akım ve daha kalın kablo getirir.

Örnek 2: Daha Büyük Gövde, Daha Düşük Tork

LVS 120 4000W (19,10 Nm), LVS 140 4500W'tan (14,35 Nm) daha fazla tork üretir. Daha yüksek güçlü ve daha büyük gövdeli model, bu çalışma noktasında daha düşük torkludur — çünkü devri daha yüksektir. Katalogda aşağı doğru ilerlemek her zaman "daha güçlü" anlamına gelmez.

Örnek 3: Tork ve Devir Birbirinin Karşılığıdır

LVS 105 1800W (8,60 Nm), LVS 105 1500W'tan (5,25 Nm) %64 daha fazla tork verir; ancak maksimum hızı 3250 rpm'den 2250 rpm'e düşer. Aynı gövde içinde tork ve devir, birbirinin karşılığında satın alınır.

Doğru Seçim Sırası

• 1. Sürekli torku hesaplayın: Atalet, sürtünme, yerçekimi bileşeni ve varsa redüktör oranı dahil.
• 2. Gerekli devri belirleyin: Tekerlek çapı, vida hatvesi veya kayış-kasnak oranı bu adımda devreye girer.
• 3. Kesişim noktasını tabloyla karşılaştırın: Model, çalışma noktanızı anma değerlerinin içinde karşılamalıdır — tepe değerlerle değil.
• 4. Tepe momenti ivmelenmeye ayırın: Maksimum moment sütunu sürekli çalışma için değil, kalkış ve hızlanma rampaları içindir.
• 5. Görev döngüsünü kontrol edin: Sürekli mi, aralıklı mı? Bu, tepe değerlerden ne kadar yararlanabileceğinizi belirler.

Akü Gerilim Penceresi: "24V" Nominal Bir Etikettir

Sürekli mıknatıslı bir motorun ürettiği zıt EMK, devirle doğru orantılıdır. Motorun ulaşabileceği maksimum devir ise sürücünün barada bulduğu gerilim tarafından sınırlanır.

Sorun şudur: bir akü paketinin gerilimi sabit değildir. 24V nominal bir kurşun-asit paket, şarj sırasında 29V civarına çıkar ve deşarj sonunda 21V'un altına iner. 8S LiFePO4 bir paket 29,2V ile 20V arasında salınır. Bu, yaklaşık %30'luk bir gerilim penceresi demektir.

Katalogdaki maksimum devir, dolu akü ile geçerlidir. Akü boşaldıkça ulaşılabilir en yüksek devir düşer — vardiya sonunda yavaşlayan bir AGV, çoğu zaman arızalı değil, gerilim penceresinin alt ucunda çalışıyordur.

Tasarım tarafında yapılması gerekenler:

• Devir gereksinimini en düşük akü gerilimi üzerinden doğrulayın, nominal 24V üzerinden değil.
• Sürücünün alan zayıflatma (field weakening) desteği olup olmadığını sorun; sınıra yakın çalışan uygulamalarda belirleyicidir.
• Tedarikçiden çalışma noktanız için gerilim–devir eğrisi isteyin. Tek bir maksimum devir rakamı, akü beslemeli uygulamada yeterli bilgi değildir.

Geri Besleme Seçimi: Encoder, Resolver, Hall

LVS serisi üç alternatif sunar. Seçim, hassasiyetten çok ortam koşullarıyla belirlenir.

Geri Besleme	Güçlü Yanı	Zayıf Yanı	Tipik Kullanım
Encoder	Yüksek çözünürlük, doğrudan dijital arayüz	Optik yapısı titreşim, toz, nem ve yüksek sıcaklığa hassastır	Kapalı ortam otomasyonu, laboratuvar, temiz hat
Resolver	Elektromanyetik prensip; titreşim, şok, sıcaklık ve radyasyona dayanıklı, mutlak konum verir	Çözünürlüğü dönüştürücü devresine bağlıdır, ek arayüz gerekir	Savunma sanayi, ağır iş makinesi, dış ortam
Hall Sensör	En düşük maliyet, basit komütasyon	Konum çözünürlüğü kaba, hassas konumlandırmaya uygun değil	Hız kontrollü tahrikler, fan ve pompa uygulamaları

Savunma sanayi ve dış ortam uygulamalarında resolver, bir tercih değil çoğu zaman bir gerekliliktir. Bu noktada tedarikçinin resolver'ı kendi bünyesinde tasarlayıp üretiyor olması YMTM'nin YMR serisi çözücüleri gibi tedarik süresi ve uyumluluk açısından somut bir fark yaratır: motor ve geri besleme elemanı ayrı iki tedarik zincirine dağılmaz.

Fren Seçenekleri: Elektromanyetik Fren ve Manuel Fren Kolu

LVS serisinde elektromanyetik fren ve manuel fren kolu opsiyonel olarak sunulur. İkisi farklı problemleri çözer.

Elektromanyetik Fren

Enerji kesildiğinde devreye giren yay basmalı bir tutma frenidir. Bir AGV'de veya dikey eksende, enerji kaybında yükün kaymasını engeller. Dikkat edilmesi gereken nokta şudur: bu frenler tutma için tasarlanmıştır, durdurma için değil. Hareket hâlindeki yükü tekrar tekrar durdurmak için kullanılırsa aşınır.

Manuel Fren Kolu

Sahada gözden kaçan ama operasyonda kritik bir detaydır: enerjisi kesilmiş bir AGV, freni açılmadan itilerek yoldan çekilemez. Fren kolu olmayan bir araç, koridorda arızalandığında kaldırılmayı bekler. Bu kalem, teklif aşamasında sorulmadığı için sonradan eklenen en yaygın opsiyondur.

Vuruntu Momenti ve Moment Dalgalanması

İki kavram sık karıştırılır, ancak farklı kaynaklardan doğar.

Vuruntu momenti (cogging torque), rotordaki mıknatıslarla statordaki oluklu sac dişleri arasındaki manyetik çekimden kaynaklanır. Enerjisiz motorun milini elle çevirdiğinizde hissedilen kademeli direnç budur.

Moment dalgalanması (torque ripple) ise enerjili motorda bir tur boyunca üretilen momentin düzensizliğidir. Kollmorgen'in teknik yayınına göre bu olgunun başlıca kaynağı vuruntu değil armatür reaksiyonudur artan akımın manyetik akıda yarattığı kayma, moment dalga formuna harmonik bozulma katar. Bu nedenle oluksuz (slotless) tasarımlar dahil tüm elektrik motorlarında moment dalgalanması görülür.

Neden önemli olduğuna gelince: her ikisinin de etkisi düşük devirde belirginleşir, çünkü atalet dalgalanmayı yumuşatmaya yetmez. Aynı kaynak, elektro-optik ve termal görüntüleme sistemlerinde moment dalgalanmasının görüntü kalitesini ve dolayısıyla hedefleme doğruluğunu bozabildiğini belirtir.

Üretici Beyanını Nasıl Doğrularsınız?

YMTM, LVS serisi için standart motorlara kıyasla 3 kat düşük vuruntu momenti ve 3 kat düşük moment dalgalanması belirtiyor. Bu bir üretici beyanıdır; bağımsız bir test sonucu değildir ve karşılaştırmanın hangi referans motora göre yapıldığı katalogda tanımlı değildir. Hassas konumlandırma veya görüntüleme uygulaması planlıyorsanız, teklif aşamasında şu üçünü isteyin:

• Ölçümün yapıldığı referans motor ve karşılaştırma yöntemi
• Vuruntu momentinin anma momentine oranı (%)
• Ölçüm koşulları: devir, sıcaklık ve kullanılan test düzeneği

Bu verileri paylaşabilen bir tedarikçi, ölçümü gerçekten yapmış demektir. YMTM'nin özel test sistemi üretimi yetkinliği, bu ölçümlerin kendi bünyesinde yapılabildiğini gösterir.

Termal Sınır: H Sınıfı Sargı Ne Garanti Eder, Ne Etmez

LVS serisinin tamamı H sınıfı sargı izolasyonuna sahiptir. IEC 60085'e göre H sınıfı, izolasyon malzemesinin 180 °C'ye kadar dayanabildiği anlamına gelir (karşılaştırma: B sınıfı 130 °C, F sınıfı 155 °C).

Burada iki yaygın yanlış anlama vardır:

Yanlış 1: "H sınıfı motor 180 °C'de çalışabilir"

Hayır. 180 °C, izolasyon malzemesinin sıcak nokta sınırıdır; motorun sürekli çalışma sıcaklığı değildir. Sargı bu sıcaklığa çıkarsa izolasyon ömrü hızla tükenir.

Yanlış 2: "H sınıfı, daha fazla yük çekebilir demektir"

Hayır. Yüksek izolasyon sınıfı, motorun ısınmaya karşı termal marjını artırır — sürekli tork kapasitesini değil. Sürekli tork, ısının motordan atılabilme hızıyla belirlenir; bu da soğutma tipine ve görev döngüsüne bağlıdır.

Doğru soru şudur: belirlediğiniz görev döngüsünde, belirlenen ortam sıcaklığında sargı hangi sıcaklığa ulaşır? Teklif talebinde çalışma çevriminizi (kaç saniye yük altında, kaç saniye boşta, ortam sıcaklığı kaç derece) paylaşın; tedarikçi termal hesabı buna göre yapsın.

Katalog Motoru mu, Özel Tasarım mı?

LVS serisi kataloğu 24V bara üzerine kuruludur. 48V'luk bir sistem tasarlıyorsanız ki AGV ve akülü iş makinesi tarafında 48V giderek yaygınlaşıyor — katalogdan doğrudan seçim yapılamaz. Ancak bu bir engel değildir: aynı manyetik tasarım üzerinde sargı değişikliğiyle farklı gerilim seviyeleri elde edilebilir. Sargı tur sayısı ve tel kesiti değiştirilerek gerilim sabiti (Ke) ve moment sabiti (Kt) hedef baraya göre yeniden ölçeklenir.

48V'a geçmenin somut kazancı, yukarıdaki akım tablosunun yarıya inmesidir: 6 kW için ~284 A yerine ~142 A. Bu, kablo kesitini, konnektör sınıfını, sigorta boyutunu ve kablo kaybını doğrudan küçültür.

Özel Tasarımın Anlamlı Olduğu Durumlar

• Bara gerilimi katalog dışındaysa (48V, 96V vb.)
• Mekanik zarf standart gövdelere sığmıyorsa (uzunluk, çap, flanş arayüzü, ortadan boşluk)
• Çalışma noktası iki katalog modelinin arasına düşüyorsa ve arada seçim, %30 fazla akım ya da yetersiz tork anlamına geliyorsa
• Ağırlık veya hacim, üründe belirleyici bir kısıtsa
• Yıllık adet, mühendislik maliyetini birim başına anlamlı biçimde eritecek düzeydeyse

Özel tasarımın maliyeti büyük ölçüde mühendislik saatinde toplanır ve tek seferliktir; kazanılan hacim, ağırlık ve verim ise ürünün tüm ömrü boyunca devam eder. Süreç hakkında ayrıntı için özel motor üretimi ve prototip üretimi sayfalarını inceleyebilirsiniz.

Teklif Almadan Önce Netleştirin: 10 Parametre

• 1. Sürekli tork ve tepe tork (Nm). Yalnızca tepe torku vermek en yaygın hatadır; motoru boyutlandıran sürekli torktur.
• 2. Çalışma devri ve devir profili (rpm). Sabit devir mi, ivmelenme–yavaşlama çevrimi mi?
• 3. Görev döngüsü. Yük altında ve boşta geçen süreler, saatteki çevrim sayısı.
• 4. Akü tipi ve gerilim penceresi. Nominal gerilim değil, minimum ve maksimum bara gerilimi.
• 5. Sürücü. Mevcut sürücü markası ve modeli, sürekli/tepe akım kapasitesi, haberleşme protokolü (CAN, EtherCAT, analog).
• 6. Geri besleme. Encoder çözünürlüğü, resolver veya hall ortam koşullarıyla birlikte.
• 7. Fren gereksinimi. Elektromanyetik fren gerekli mi, manuel açma kolu gerekli mi?
• 8. Mekanik zarf. İzin verilen dış çap, toplam boy, flanş ve mil arayüzü, montaj yönü.
• 9. Ortam koşulları. Sıcaklık aralığı, IP koruma sınıfı, titreşim ve şok profili, gerekiyorsa askeri standart referansı.
• 10. Adet ve termin. Prototip mi, pilot seri mi, seri üretim mi? Yıllık öngörülen adet.

Katalogda "TE - Talep ediniz" olarak işaretlenmiş kalemler (ağırlık, motor uzunluğu, motor ataleti) teklif aşamasında mutlaka istenmelidir. Özellikle motor ataleti, servo ayarının (tuning) yapılabilmesi için gereklidir; yük ataleti / motor ataleti oranı, konum kontrolünün kararlılığını doğrudan belirler.

Tedarikçi Değerlendirirken Sorulacak Sorular

• Motor tasarımı kendi bünyenizde mi yapılıyor, yoksa yalnızca montaj mı?
• Prototipten seri üretime geçiş süresi ne kadar?
• Motor testleri hangi ekipmanla, hangi standartlara göre yapılıyor? Test raporu paylaşılıyor mu?
• Uygulamaya özel değişiklik (sargı, bara gerilimi, geri besleme, flanş arayüzü) mümkün mü?
• Geri besleme elemanı kendi üretiminiz mi, dışarıdan mı tedarik ediliyor?
• Seri üretimde tedarik sürekliliği ve yedek parça garantisi nasıl sağlanıyor?
• Yerli üretim oranı ve tedarik zinciri riski nedir?

Son madde savunma sanayi projelerinde belirleyicidir: ithal bir katalog motorunun tedarik süresi ve ihracat izni riski, çoğu zaman fiyat avantajını ortadan kaldırır.

İlgili Ürün Grupları

Uygulamanız LVS serisinin çalışma aralığının dışında kalıyorsa, YMTM'nin diğer ürün grupları devreye girer:

• LVT serisi motorlar — düşük gerilimli tork motorları; redüktörsüz doğrudan tahrik gerektiren akü beslemeli eksenler için.
• ETM serisi motorlar — AGV ve mobil robotlar için yürütme ve dümenleme motorları.
• EV serisi modüller — tekerlek içi tahrik modülleri; motor, redüktör ve tekerleğin bütünleşik çözümü.
• HVT serisi motorlar — şebeke beslemeli yüksek gerilimli tork motorları. Doğrudan tahrik prensibi için tork motor nedir yazımızı inceleyebilirsiniz.

Sık Sorulan Sorular

BLDC servomotor ile standart servo motor arasındaki fark nedir?

Teknik olarak ikisi de fırçasız sürekli mıknatıslı senkron makinedir. Pratikteki ayrım besleme gerilimindedir: standart servo motorlar genellikle şebekeden türetilen 300–600V'luk DC baradan, BLDC servomotorlar ise 24V veya 48V'luk akü barasından çalışır. Bu fark, akım seviyesini, kablolamayı ve sürücü seçimini kökten değiştirir.

24V bir servomotor 48V ile çalıştırılabilir mi?

Sürücü izin verse bile önerilmez. Gerilim iki katına çıktığında motorun boştaki devri de yaklaşık iki katına çıkar; bu, rulman hız sınırının ve rotor mekanik dayanımının aşılması riskini doğurur. Doğru yöntem, motorun hedef bara gerilimine göre sargı tasarımının yapılmasıdır.

Düşük gerilimli servomotorda hangi geri besleme elemanı seçilmeli?

Kapalı ve temiz ortamlarda encoder yeterlidir. Titreşim, şok, toz, nem veya geniş sıcaklık aralığı varsa resolver tercih edilmelidir. Hall sensör yalnızca hassas konumlandırma gerektirmeyen hız kontrollü uygulamalar için uygundur.

Servomotorda vuruntu momenti neden önemlidir?

Etkisi düşük devirde belirginleşir, çünkü atalet dalgalanmayı yumuşatmaya yetmez. Hassas konumlandırma, düşük devirde düzgün hareket ve görüntüleme sistemlerinde vuruntu momenti ve moment dalgalanması, elde edilen hassasiyeti doğrudan sınırlar.

H sınıfı sargı izolasyonu ne anlama gelir?

IEC 60085'e göre izolasyon malzemesinin 180 °C'ye kadar dayanabildiğini gösterir. Bu, motorun sürekli 180 °C'de çalışabileceği anlamına gelmez; termal marjın yüksek olduğunu gösterir. Sürekli tork kapasitesi soğutma tipi ve görev döngüsüyle belirlenir.

Katalog dışı gerilim veya ölçüde servomotor ürettirilebilir mi?

Evet. Sargı tasarımı değiştirilerek farklı bara gerilimleri, gövde tasarımı değiştirilerek farklı mekanik zarflar elde edilebilir. Süreç genellikle gereksinim analizi, tasarım, bilgisayar destekli simülasyon, prototip üretimi, test ve seri üretim adımlarından oluşur.

Uygulamanıza Uygun LVS Modelini Birlikte Belirleyelim

YMTM Teknoloji, 2018 yılında Bilişim Vadisi Teknopark'ta kuruldu ve 15 yılı aşkın akademik ve sektör tecrübesine sahip kadrosuyla fırçasız elektrik motorları üzerine çalışıyor. Motor tasarımı, bilgisayar destekli simülasyon, prototip üretimi, prototip testleri, tasarım doğrulaması ve seri üretim süreçlerinin tamamı kendi bünyesinde yürütülüyor; resolver (çözücü) tasarımı da bu kapsamda yer alıyor. Şirket, başta savunma sanayi olmak üzere otomotiv, beyaz eşya ve endüstriyel otomasyon sektörlerine hizmet veriyor. Ayrıntılı bilgi için hakkımızda sayfasını ziyaret edebilirsiniz.

Uygulamanızın tork, devir, bara gerilimi ve mekanik zarf gereksinimlerini paylaşın; teknik ekibimiz LVS serisi içinden uygun modeli belirlesin ya da katalog dışı bir çalışma noktası söz konusuysa özel motor üretimi seçeneğini değerlendirsin.

Teklif talebi oluşturun →